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     运动控制集成了电子技术、电机拖动、计算机控制技术等内容，例如在工厂、码头往往需要将货物从一点搬往另一点，如使用悬挂控制系统更方便、安全。在此基础上还可设计成基于三线悬挂结构的运动控制装置。所谓三线悬挂...

     目录 第一部分 设计任务与调研 3 1.1立体停车库控制系统的PLC设计 3 第二部分 设计说明 4 2.1系统的构成 4 2.2 立体停车库电气系统 4 2.4立体停车场系统硬件组成 9 第三部分 设计成果 15 3.1 I/O地址分配 15 3.2软件...

     电机控制建模是电机控制系统设计中的重要环节，它涉及到对电机本身、控制系统以及它们之间相互作用的理解和描述。电机控制建模主要包括两个方面：电机模型的建立和控制系统的设计。电机模型的建立通常基于电机的物理...

     　本文介绍自动导引车（AGV）车载控制系统的实现过程，分为硬件搭建和软件设计两部分，并在其中穿插 AGV 控制的基础知识讲解。 1. 车载控制器 1.1 控制器的类型 　车载控制器是控制系统乃至整个 AGV 的...

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